天翼无人机

2016-06-23 10:50:15

 

1.无人机背景介绍

无人机得益于微机电控制技术发展,稳定多轴无人机技术在最近几年取得了长足的进步。多轴无人机在民用市场的应用逐步扩展,并且取得了很好的效果,例如在影视行业、物流行业。
近两年在应急指挥、反恐处突、抢险救灾对响应的速度、灵活性、信息全面等方面都提出了更高的要求。

 


2.天翼无人机介绍

天翼多轴无人机是四川天翼自主研发,集成了当今最先进的自动控制技术、无线电技术、图像编码技术于一体的行业专用无人机。
无人机配备了地面站系统,飞行中全程自动飞行,具备一键起飞、一键返航的功能;
配备远距离数据传输链路,可在15公里范围内控制飞行;
自主研发高稳定三轴云台,可携带16倍高清光学可变焦摄像机,保证机载视频稳定;
采用双电模式,保证有效飞行时间30-90分钟
1200mm超大轴距设计,稳定度,抗风性能良好,可在6级风力(10m/s)情况下执行任务;
灵活的视频方案(地面站,机载4G)可灵活适应多种场景,满足多种视频应用需求;
采用防水设计,适应性更强,可执行全天候任务;
可扩展安全降落伞,提高无人机安全性。


3.核心功能

3.1 自动飞行

系统配备一键起飞、一键返航功能


3.2视频传输

系统配备了4G图传设备,能现实超视距图传数字传输,配置了云台增稳系统,满足在飞行越强气流情况下图传传输质量稳定。


3.3任务时间

滞空时间长达60分钟,采用双电模式,满足长航时飞行原理。


3.4地面站系统

配备了地面站系统,能实现一键起飞、所点及所到、定制规划航线、一键返航等功能。

 

4.技术参数

尺寸 轴距:1200mm x 1200mm
外观尺寸:2000mm x 2000mm x 550mm
运输尺寸:980mm x 400mm x590mm
最大留空时长 60min(空载)
最大上升速度 6m/s        21.6km/h
最大下降速度 3m/s           10km/h
最大飞行速度(GPS自动) 15m/s        54km/h
最大飞行速度(ATT手动) 20m/s       72km/h
最大抗风 6级         <10m/s
工作频率 900MHZ  / 2.4GHZ  /  5.8GHZ
最大通讯距离(开阔室外) 15km
悬停精度 垂直方向: ± 0.5m 水平方向: ± 1.0m
飞行高度 500m
飞行器自重 12kg
最大起飞负重 10kg
飞行控制距离 15km(基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离)
地面站飞行控制距离 15km(基于Waypoint自动驾驶的建议安全距离)
防水级别 IP34/液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响/全天候
环境温度 -10° - 45°
GPS独立定位模块精度 半径50m
云台模块 无刷云台
视频传输模块 最大1080P 30fps 4G模块通讯实时传输


 


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